/*
 * hw_board.c
 *
 *  Created on: 2025 Jan 24
 *      Author: SFLY
 */
#include "bsp_board_config.h"

void Bsp_Board_Init(void)
{
    //先初始化定时器
    Bsp_Timer_Init();
    //同步EPWM时钟
    Bsp_SYNC_Init();
    //初始化ADC
    Bsp_ADC_Init();
    //初始化磁编码器
    Bsp_Encoder_Init();
    //初始化CAN驱动
    Bsp_CAN_Init();
    //初始化串口
    Bsp_UART_Init();
    //初始化EPWM
    Bsp_EPWM_GPIO_Init();
    Bsp_EPWM_Init();
    //禁止EPWM输出
    Init_EnMotorPwm(FALSE);
}

